经过

它比蛇更多的蜘蛛,但是当它爬上六条腿时,一个名为蛇怪物的机器人可以拨打蠕动因素。尽管它看起来很好,但它可能是一种力量 - 因为它旨在在灾难救援等情况下解决崎岖地形。

最新的创作来从卡内基梅隆大学(CMU)生物摩托学实验室,蛇怪物可以穿过地板和攀登成堆的松散碎片。当它快速扭曲时,它可能会让你达到苍蝇拍。

但这种过度的Robo-Bug是如何基于互连部件的模块化架构的机器的示例,以便以各种目的快速地放在一起,包括可能的救援平台。

如视频所示 以上 ,六角形具有简单的设计,包括连接到矩形箱体的六条多连接腿。它使用交替的三脚架步态走动,在任何时候三个腿在空气中的任何时候都在一侧,另一个在另一侧 - 而其他人在地上。

蜘蛛机器人被击倒,再次恢复了

当踢或闪烁时,它稳定自身,所以它不会崩溃。一种有助于其保持稳定的硬件部分是串联弹性致动器,其是具有弹簧与其输出轴对齐的电动机。

“这允许机制快速测量和调节输出扭矩,并保护电机免受高影响力,”CMU教授通过电子邮件表示,CMU教授的领导者豪威Choset。

“当机器人越过崎岖的地形时,系列弹簧的弹簧允许我们完全不完全规划脚步,而是让机制符合动物的方式,”他说。

该研究由DARPA,美国国防高级研究项目机构下的最大移动性和操纵(M3)计划资助。 M3旨在快速设计和生产可以在真实环境中移动和操作对象的机器人。

蜘蛛机器人正在竞争伟大

Snake Monster在2015年6月在DARPA救援挑战中展示了该挑战,该挑战的一部分是促进可以在灾难区等危险情况下运行的机器人发展的一系列竞赛。

CMU研究人员使用他们的专业知识,从建立几个蛇激发机器人,用模块化关节在大约六个月内开发蛇怪物。它们将其模块化架构作用在以太网技术充当模块之间的界面的方式,这可以是以任何语言工作的计算机。

“这是对模块化的承诺,即将让我们能让我们,并且希望别人开发出伟大的机器人,”豪威说。

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